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3D打印机器人像鱿鱼一样建造,像火箭一样跳跃

更新:2019-10-01 编辑:极限彩票手机版 来源:广汽本田 热度:2239℃

一个柔软,爆炸性的弹跳机器人可能预示着"机器人设计的下一个时代,如果它只有一个喙,几乎可能是一个机器人鱿鱼。3D打印机器人并不是新的,但这是第一次使用渐变的硬度层,允许由哈佛大学的尼古拉斯·巴特利特领导的工程师创建的爆炸驱动的斑点不仅可以调整它反弹的方向,而且在着陆时以受控方式变形,平衡保留电子设备,同时优雅地着陆。

总体而言,机器人类似于灯罩和水母的混合物,尽管使用类似的鱿鱼或章鱼类型的火箭推进系统可以绕海。在底部有一个喷射系统依靠丁烷和氧气的爆发将机器人发射到空中。

虽然能够跳高六倍的高度令人印象深刻,能够做到这一点并控制射击的位置是更有用。因此,Bartlett和他的团队开发了三个可变形的3D打印腿,在单独充气到不同程度后,可以调整起飞角度。与此同时,着陆的影响被橡胶壳所吸收,尽管需要一些技巧。一个完全柔软的机器人身体只会将所有直接进入电子设备的力传递到电子设备中,电子设备安装在机器人顶部的硬质3D打印滚动保持架下。相反,Bartlett的团队使用的3D打印机可以混合硬质和软质材料,“以不同的比例混合,形成从完全刚性到完全柔软的9层光谱,”他向PopularMechanics解释道。

As结果,变形是可预测和可控制的,允许奇怪的小机器人在着陆时反弹,但不会将破坏性力量传递到潜在的脆弱-甚至是危险的-像丁烷缸这样的部件上。

巴特利特指出极限彩票手机版,将硬质和软质材料混合在一起的好处的例子在本质上并不难发现。研究人员说,章鱼的可变形体转变为硬喙的方式很好。

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